БИНС-500НС
Инерциальная навигационная система
Бесплатформенная инерциальная навигационная система БИНС-500НС – малогабаритная инерциальная навигационная система, построенная на базе трех волоконно-оптических гироскопов (ВОГ), трех акселерометров и спутникового приемника. Предназначена для широкого класса подвижных объектов различного назначения
Бесплатформенная инерциальная навигационная система БИНС-500НС
Основные функции системы БИНС-500НС
- счисление и коррекция углов ориентации;
- счисление и коррекция координат;
- счисление и коррекция скоростных параметров;
- информационный обмен с потребителями по стандартным интерфейсам.
Основные модули системы БИНС-500НС
- блок чувствительных элементов (БЧЭ);
- процессорная плата;
- приемник спутниковой навигационной системы (СНС);
- антенный блок;
- модуль (плата) питания.
Технология построения аппаратного и программно-математического обеспечения системы БИНС-500НС
Бесплатформенная инерциальная навигационная система БИНС-500НС разработана на основе модульной технологии построения аппаратного и программно-математического обеспечения. Отличительные особенности модульной технологии:
- унификация и стандартизация процессорных и программно-математических модулей;
- адаптация интерфейсных модулей под объект;
- буферизация потоков данных и распараллеливание вычислений;
- синхронизация процедур обработки данных в модулях; многоуровневая RISC-организация вычислительного процесса;
- обмен данными между модулями по системной шине;
- повышение однородности вычислительного процесса на основе минимизации количества проверок и условий;
- согласование процедур первичной и вторичной обработки сигналов с возможностями вычислительного ядра;
- открытая архитектура, позволяющая расширять вычислительные ресурсы и модернизировать БИНС под объект.
Аппаратное обеспечение системы БИНС-500НС
Программно-математическое обеспечение системы БИНС-500НС
Технические характеристики системы БИНС-500НС
| Диапазон угловых скоростей, гр./с | ± 300 |
| Диапазон рабочих температур, С | от -40 до +60 |
| Диапазон линейных ускорений, g | ≤ 10 |
| Частота обновления данных, Гц | ≤ 1000 |
| Частота выдачи потребителю навигационных параметров, Гц | ≤ 400 |
| Систематический дрейф гироскопов, угл. гр./ч | ≤ 0.05 |
| Случайный дрейф гироскопов, угл. гр/ч | ≤ 0.01 |
| Позиционная ошибка в автономном режиме, км. за час | ≤ 2.0 |
| Позиционная ошибка в автономном режиме с учетом компенсации оценок остаточных дрейфов измерителей,км за час | ≤ 1.4 |
| Позиционная ошибка в инерциально-спутниковом режиме, м | 20 |
| Время автономной начальной выставки, мин | 10-15 |
| Напряжение питания, В | 27 |
| Потребляемая мощность, Вт | 18 |
| Габариты, мм | 243×158×112 |
| Вес, кг | 4 |
Точностные характеристики БИНС - 500НС в натурном эксперименте
Траектория движения
Круговая позиционная ошибка с учетом демпфирования сбоев и дрейфов чувствительных элементов
Режимы работы системы БИНС-500НС
| Начальная выставка | Навигация | Тест-контроль |
а) ускоренная начальная выставка системы по выходным сигналам ее чувствительных элементов; б) точная начальная выставка системы на основе комплексной обработки наблюдений инвариантов. | а) автономная инерциальная навигация; б) спутниковая навигация; в) автономная инерциальная навигация с довыставкой в полете по спутниковой информации; г) комплексная инерциально-спутниковая навигация. | а) в процессе начальной выставки по информации об инвариантах; б) в режиме навигации по инерциально-спутниковым наблюдениям. |
Комплексная обработка информации в системе реализована на основе адаптивно-робастного фильтра (АРФ) Калмана 22 порядка. Технические решения запатентованы (Патент РФ № 2160496).
© ООО "НПО НаукаСофт"
БИНС-500НС
Инерциальная навигационная система
Бесплатформенная инерциальная навигационная система БИНС-500НС – малогабаритная инерциальная навигационная система, построенная на базе трех волоконно-оптических гироскопов (ВОГ), трех акселерометров и спутникового приемника. Предназначена для широкого класса подвижных объектов различного назначения
Бесплатформенная инерциальная навигационная система БИНС-500НС
Основные функции системы БИНС-500НС
- счисление и коррекция углов ориентации;
- счисление и коррекция координат;
- счисление и коррекция скоростных параметров;
- информационный обмен с потребителями по стандартным интерфейсам.
Основные модули системы БИНС-500НС
- блок чувствительных элементов (БЧЭ);
- процессорная плата;
- приемник спутниковой навигационной системы (СНС);
- антенный блок;
- модуль (плата) питания.
Технология построения аппаратного и программно-математического обеспечения системы БИНС-500НС
Бесплатформенная инерциальная навигационная система БИНС-500НС разработана на основе модульной технологии построения аппаратного и программно-математического обеспечения. Отличительные особенности модульной технологии:
- унификация и стандартизация процессорных и программно-математических модулей;
- адаптация интерфейсных модулей под объект;
- буферизация потоков данных и распараллеливание вычислений;
- синхронизация процедур обработки данных в модулях; многоуровневая RISC-организация вычислительного процесса;
- обмен данными между модулями по системной шине;
- повышение однородности вычислительного процесса на основе минимизации количества проверок и условий;
- согласование процедур первичной и вторичной обработки сигналов с возможностями вычислительного ядра;
- открытая архитектура, позволяющая расширять вычислительные ресурсы и модернизировать БИНС под объект.
Аппаратное обеспечение системы БИНС-500НС
Программно-математическое обеспечение системы БИНС-500НС
Технические характеристики системы БИНС-500НС
| Диапазон угловых скоростей, гр./с | ± 300 |
| Диапазон рабочих температур, С | от -40 до +60 |
| Диапазон линейных ускорений, g | ≤ 10 |
| Частота обновления данных, Гц | ≤ 1000 |
| Частота выдачи потребителю навигационных параметров, Гц | ≤ 400 |
| Систематический дрейф гироскопов, угл. гр./ч | ≤ 0.05 |
| Случайный дрейф гироскопов, угл. гр/ч | ≤ 0.01 |
| Позиционная ошибка в автономном режиме, км. за час | ≤ 2.0 |
| Позиционная ошибка в автономном режиме с учетом компенсации оценок остаточных дрейфов измерителей,км за час | ≤ 1.4 |
| Позиционная ошибка в инерциально-спутниковом режиме, м | 20 |
| Время автономной начальной выставки, мин | 10-15 |
| Напряжение питания, В | 27 |
| Потребляемая мощность, Вт | 18 |
| Габариты, мм | 243×158×112 |
| Вес, кг | 4 |
Точностные характеристики БИНС - 500НС в натурном эксперименте
Траектория движения
Круговая позиционная ошибка с учетом демпфирования сбоев и дрейфов чувствительных элементов
Режимы работы системы БИНС-500НС
| Начальная выставка | Навигация | Тест-контроль |
а) ускоренная начальная выставка системы по выходным сигналам ее чувствительных элементов; б) точная начальная выставка системы на основе комплексной обработки наблюдений инвариантов. | а) автономная инерциальная навигация; б) спутниковая навигация; в) автономная инерциальная навигация с довыставкой в полете по спутниковой информации; г) комплексная инерциально-спутниковая навигация. | а) в процессе начальной выставки по информации об инвариантах; б) в режиме навигации по инерциально-спутниковым наблюдениям. |
Комплексная обработка информации в системе реализована на основе адаптивно-робастного фильтра (АРФ) Калмана 22 порядка. Технические решения запатентованы (Патент РФ № 2160496).