Главная
Компетенции
Электромеханические приводы

Электромеханические приводы

Принцип работы электромеханического привода (ЭМП) в том, чтобы обеспечить движение различных аэродинамических поверхностей: рули высоты, элероны и руль направления. По сравнению с гидравлическими и пневматическими системами, электромеханические приводы отличаются простотой конструкции и высокими массогабаритными показателями.

ООО «НПО НаукаСофт» специализируется на разработке и производстве электромеханических приводов (ЭМП) для летательных аппаратов, чтобы обеспечить надежную и точную работу систем ЛА. Например, для систем рулевых поверхностей, адаптивного крыла и систем управления положением самолёта.

Также назначение электромеханического привода не ограничивается бортовым оборудованием самолетов и вертолетов; они находят применение в различных сферах, например, в системах противопожарных клапанов. Могут применяться реверсивные электромеханические приводы в системах с двунаправленным движением, например, в лифтах, конвейерах, робототехнике, автоматических дверях и противопожарных системах.

Мехатронные электромеханические приводы, разработанные на основе циклоидных механических передач, отличаются высокой точностью позиционирования, плавным управлением и низким энергопотреблением. Они оснащены мощными и надежными моторами и подходят для устройств в самолетах и вертолетах, БПЛА, строительных, сельскохозяйственных и транспортных машин, робототехники, промышленного и технологического оборудования.

Приводы построены на основе роликовинтовой пары с резервированием и доступны в трех модификациях: «ЭМП-7Т», «ЭМП-15Т» и «ЭМП-30Т» с максимальными усилием 7000, 15000 и 30000 кГс, соответственно

Скачать каталог
У вас возникли вопросы? Задайте их нам!
Защита от автоматического заполнения captcha

Подтвердите, что вы не робот *

Результаты

НаукаСофт авиационная электроэнергетика выставка достижений электроприводы.jpg

Разработан ряд малогабаритных следящих электромеханических приводов с поступательным и вращательным движением выходного звена с максимальными усилиями 10; 100; 500; 1000 кГс и максимальными моментами 2; 5; 10 и 50 Нм. Данные приводы предназначены для управления аэродинамическими рулями ЛА различных схем и назначения.

1. Электромеханический привод тормозного диска.
2. Электрический цилиндр – привод замка выпущенного/убранного положения шасси.
3. Электрический цилиндр – привод регулирующего органа гидронасоса.
4. Электромеханический привод ЭМП-21.
5. Электромеханический привод заслонки СКВ.

  • Многоцелевые электромеханические приводы вращательного действия EPAR

  • Многоцелевые электромеханические приводы вращательного действия EPAR


  • Многоцелевые электромеханические приводы линейного действия серии EPAL


Разработка электромеханического привода EPAL


Электромеханический линейный привод EPAL применяется в промышленном технологическом оборудовании, сельскохозяйственных и транспортных машинах.

EPAL состоит из:

  • Бесколлекторного электродвигателя постоянного тока.
  • Эпициклоидного редуктора, обеспечивающего высокий КПД и длительный срок службы.
  • Шариковинтовой передачи для прецизионного линейного движения.
  • Блока управления.

Применение EPAL позволяет :

  • Сократить время производства изделия за счет использования стандартных элементов и узлов.
  • Повысить ресурс и увеличить срок межремонтной эксплуатации.
  • Плавно и точно управлять движением штока в зависимости от задающего управляющего сигнала.


Разработка редуктора EPG

Редуктор EPG с двигателями Maxon, предназначен для передачи крутящего момента. Он представляет двухступенчатую волновую передачу типа Epicycle® с передаточным отношением 64 и является альтернативой современным многоступенчатым планетарным редукторам, когда требуются повышенные динамические, моментные и эксплуатационные характеристики.

EPG отличается совместимостью с двигателями Maxon благодаря специально адаптированным фланцам и посадочным местам. Кроме того, он легко масштабируется за счет изменения выходного момента и передаточного числа в соответствии с требованиями заказчика.

Редуктор EPG может быть использован в системах с реверсивным режимом работы, что расширяет его применение и делает более универсальным.





Наименование параметра, характеристики Ед. изм. RGP
Наружный диаметр мм 22
Передаточное отношение 8/64/512
Количество ступеней 1/2/3
Максимальная длительный момент Н*м 6
Максимальная кратковременный момент Н*м 8
КПД % >90
Скорость входного вала об/мин 20000
Максимальная скорость входного вала об/мин 47000
Вес кг 0,099

Электромеханический привод для промышленных роботов

Электромеханический привод EPAR вращательного действия разработан в соответствии с требованиями Robotics 2020 Multi-Annual Roadmap и подходит для современных и перспективных промышленных роботов.

EPAR отличается высокими техническими характеристиками и обеспечивает увеличение эффективности и производительности роботизированных систем. Он разработан с учетом передовых инженерных решений и обладает следующими преимуществами:

  • Высокий выходной момент при заданной скорости вращения выходного вала.
  • Плавность хода выходного вала на низких скоростях движения.
  • Высокая перегрузочная способность (> 300 %).
  • Высокий КПД (> 90%).
  • Меньшая масса и габариты по сравнению с существующими аналогами.
  • Высокая жесткость передачи и малый угловой люфт выходного вала (< 1 arcmin).

Для достижения таких высоких технических характеристик в EPAR применены инновационные конструктивные решения:

  • Высокоскоростной бесколлекторный электрический мотор постоянного тока.
  • 2-х ступенчатый редуктор типа Эпицикл® (Epicycle®) с передаточным отношением 432.
  • Специальная конструкция выходного звена, обеспечивающая применение привода на большинстве современных промышленных роботов.
  • Подшипники для восприятия опрокидывающего момента.
  • Цифровой датчик положения выходного вала привода.
  • Применение EPAR позволяет добиться следующих преимуществ:
  • Сокращение времени рабочего цикла.
  • Увеличение грузоподъемности звена манипулятора.
  • Существенное снижение энергетических потерь в рабочем цикле.


Наименование параметра, характеристики Ед. изм. EPAR
Максимальный момент Н*м 290
Максимальная скорость без нагрузки град/сек 413
Скорость при максимальном моменте град/с 300
Ускорение при максимальном моменте град/с2 432
Мощность привода Вт 2 000
Напряжение питания В 310
Максимальный ток А 15
Масса привода кг 7
Длина привода x Диаметр окружности мм 204x123


НПО НаукаСофт имеет опыт проведения прикладных и аппаратных НИР, выполняет ОКР с проведением мероприятий для организации серийного производства. Главный капитал компании – сильный коллектив разработчиков, в команде работают научные сотрудники, опытные инженеры, испытатели, конструкторы высокой квалификации, мастера опытно-серийного производства. 

Компания НаукаСофт имеет собственную лабораторную и производственную базу, внедрена многоступенчатая система проверки качества. Готовы взять на себя полный цикл работ, от разработки и изготовления опытных образцов до выпуска серийных изделий.

Все это позволяет НПО НаукаСофт выполнять сложные задачи в интересах различных заказчиков.

Комплекс мероприятий/услуг включает в себя как научные исследования, эксперименты, поиск, изыскания, так и производство опытных и мелкосерийных образцов продукции на собственном производстве (прототипов или тестовых образцов), предшествующий запуску нового продукта/услуги или технологии/системы в промышленное производство. Расходы на НИОКР (научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы) являются важным показателем инновационной деятельности компании или предприятия. Однако, расходы на НИОКР признаются независимо от того, дали они положительный результат или нет.   

В разделе Продукция на сегодняшний день  представлено авиационное, испытательное оборудование, программные комплексы, уникальные инновационные разработки по требованиям заказчиков. Это подтверждение нашего основательного научного подхода и умения работать с прогрессивными технологиями, гарантия высокого уровня предлагаемых нами решений и продуктов. В любом из направлений нашей деятельности.

Компетенции НПО НаукаСофт и возможности поставки оборудования с использованием полностью отечественных комплектующих, материалов, позволяют реализовать и внедрить по техническим требованиям заказчика высокотехнологичные решения для различных отраслей промышленности. Результатом нашей деятельности с 2005 года служит внушительный перечень узлов и агрегатов, разработанных и внедрённых в различные промышленные сегменты, особенно, в авиационную промышленность. 


Портфолио

Системы электроснабжения воздушных судов

Автор: Халютин С.П.


Учебник для студентов вузов гражданской авиации. - М.ИД Академии Жуковского, 2022. В данном издании излагаются принципы построения систем электроснабжения воздушных судов гражданской авиации и, в частности, рассматриваются системы электроснабжения существующих воздушных судов, тенденции их развития, этапы перехода к концепции "Полностью электрический самолет", основные теоретические положения, лежащие в основе электроэнергетики.

Подробнее
Авиационные системы радиоуправления

Авторы: В.С. Верба, В.И. Меркулов, В.П. Харьков и др.

В монографии "Авиационные системы управления", вышедшей в рамках серии "Научные школы ОАО "Концерн радиостроения "Вега", рассмотрен широкий круг теоретических и прикладных вопросов синтеза и анализа наиболее сложных видов авиационного оборудования. Авторами была решена сложная задача: объединить в одной книге разнородные подходы к синтезу систем радиоуправления, учитывающие тактические, экономические и технологические реалии последних десятилетий.

Подробнее
Автоматизация проектирования систем электроснабжения воздушнах судов

Авторы: С.П. Халютин, П.С. Горшков, Б.В. Жмуров, А.П. Патрикеев

Процесс проектирования авиационных систем электроснабжения (СЭС) связан с необходимостью выполнения ряда требований нормативно­-технических документов и проведения большого количества расчетов. Как показывает опыт, получение достоверных исходных данных о характере и величине потребления электрической энергии приёмниками электроэнергии (ПЭЭ) на ранних стадиях проектирования не представляется возможным. Со­став ПЭЭ и мощности потребления электроэнергии ими в процессе проекти­рования неоднократно изменяются. Это приводит к необходимости много­кратного выполнения задач, связанных с синтезом структур первичных и вторичных систем генерирования и проведения расчетов.


Стремление повысить эффективность СЭС привело к появлению новых стандартизованных видов электрической энергии — 270 В постоянного тока и 380 В трёхфазного переменного тока стабильной и нестабильной частоты. Из этого следует, что возможна реализация довольно большого количества ва­риантов структур СЭС, причём может быть несколько вторичных СЭС или вообще СЭС третьего или более высокого уровня.

Подробнее
В начало
Результаты
Портфолио
Скачать каталог
кнопка наверх