Курсовертикаль устанавливается на подвижный носитель и предназначена для осуществления непрерывного определения и выдачи информации о геодезических координатах и составляющих вектора путевой скорости носителя в системе координат WGS-84, а также параметров его угловой ориентации и скоростей их изменения на основе обработки информации от собственных автономных датчиков и поступающей от навигационных датчиков носителя.
| Пилотажно-навигационные параметры: | в автономном режиме |
| оценка угловых: | ≤ 0,5° |
| оценка скоростных: | ≤ 0,3м/с за 120с |
| оценка плоскостных: | 5м/1мин, 12м/2мин, 17м/3мин |
| Подключение: | RS-485, UART (TTL) |
| Электропитание: | 5В, 3Вт |
В реализации различных алгоритмов комплексирования информации внутренних и внешних датчиков различной физической природы на основе фильтра Калмана, обеспечивающих компенсацию собственных ошибок измерения, а также нестабильность работы спутников каналов навигации.
Высокая точность, компактный размер, малый вес и широкий спектр применения.
Возможность подключения внешних измерительных устройств (СВС, баровысотомер, магнетометр, приёмник ГНСС).
Надежность применения в сложных климатических условиях.
Результаты лётных экспериментов
Инерциальная курсовертикаль НПО НаукаСофт может быть использована на летательных аппаратах, в том числе, беспилотных (БПЛА лёгкие, средние, тяжелые) или на любых подвижных объектах, например, наземных, водных и подземных.
ИК система «Полёт» предназначена для осуществления непрерывного определения и выдачи информации о геодезических координатах и составляющих вектора путевой скорости носителя в системе координат WGS-84, ПЗ-90 или др.системах координат по требованию заказчика, а также параметров угловой ориентации носителя и скоростей их изменения на основе комплексирования информации микроэлектромеханических (МЭМС) датчиков, датчика давления, магнитометра, приёмника глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС) и системы воздушных сигналов (СВС).
Электропитание изделия осуществляется постоянным током напряжением 5В; потребляемый ток не более 0.3А.
В составе ИК система «Полёт» присутствуют собственные баровысотомер и магнитометр, но для повышения эффективности функционирования системы целесообразно подключение баровысотомера, магнитометра и СВС, входящих в состав навигационного комплекса носителя; подключение осуществляется по интерфейсу RS-485 (полудуплекс).
Подключение приемника ГНСС осуществляется по интерфейсу UART (TTL).
При использовании встроенного магнитометра целесообразно размещение курсовертикали вне зоны влияния крупных металлических объектов носителя (например, двигателей), а также мощных радиоизлучающих систем (например, бортовых радиолокаторов). В проводимых лётных экспериментах влияние носителей на работу магнитометра не обнаружили. Несмотря на то, что магнитометр является скорее дополнительным датчиком, потребуется экспериментальное подтверждение корректности его функционирования при размещении курсовертикали на новом носителе.
Схема электрическая подключения ИК система «Полёт»
|
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ |
Приём и передача информации |
|
| по линиям связи | RS-485 half duplex | |
| частоты выдачи информации | ≤ 500 Гц | |
| напряжение питания | 5 ± 0.25 В | |
| потребляемая мощность | не более 3 Вт | |
| габариты | не более 50×50×30 мм | |
| масса | не более 150 г | |
| Условия эксплуатации | ||
| атмосферное пониженное давление | 670 Па | |
| пониженная рабочая температура среды | минус 40 °C | |
| повышенная рабочая температура среды | плюс 60 °C | |
|
ТОЧНОСТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ в автономном режиме |
Максимальная погрешность определения |
МЭМС |
СВС-МЭСМ |
|
крена |
1° | 0,5° | |
|
тангажа |
1° |
0,5° | |
|
курса |
3° | 0,5° | |
| северной составляющей путевой скорости |
1 м/с за 30 с |
≤ 0,3 м/с за 2 мин | |
| восточной составляющей путевой скорости | 1 м/с за 30 с | ≤ 0,3 м/с за 2 мин | |
| вертикальной составляющей путевой скорости | 1 м/с за 30 с | ≤ 0,3 м/с за 2 мин | |
| Круговая ошибка по координате при маневрировании | |||
|
за 60 с |
40 м |
5 м | |
|
за 120 с |
90 м |
12 м | |
|
за 180 с |
150 м |
17 м | |
Запись данных в процессе натурных испытаний.
Протоколы информационного взаимодействия могут быть доработаны под конечного потребитея. Текущий физический интерфейс: RS-485.
Приём и передача информации по линиям связи UART (TTL), RS-485 half duplex.
Приём и обработка информации осуществляется во время эксплуатации в онлайн режиме. Возможно подключение регистратора по интерфейсу через технологический RS-485 half duplex выход.
Среднеквадратическая ошибка (СКО) как одна из наиболее распространенных показателей точности определения координат
ИК система «Полёт» производства НПО НаукаСофт демонстрирует отличный пример воплощения МЭМС-технологий, способных работать в приложениях с повышенными требованиями к характеристикам в жестких условиях различных рынков, таких как энергетический, оборонный, авиакосмический, промышленный и приборостроительный.
Ваш запрос на расчёт стоимости курсовертикали или дополнительные вопросы по возможным доработкам под конкретные задачи можно направить на e-mail: contacts@naukasoft.ru или с помощью формы обратной связи на сайте.
НПО НаукаСофт имеет в своей структуре собственное опытно-серийное производство. С 2023 года строится завод по выпуску серийных образцов узлов и агрегатов систем электроснабжения (СЭС) в Московской области.
Компания НаукаСофт предоставляет индивидуальные решения по разработке и внедрению передовых систем для летательных аппаратов, в том числе, для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), генераторы для БПЛА, системы электроснабжения БПЛА, системы навигации БПЛА, а также для иных различных сфер, охватывающих весь цикл разработки и производства. Предлагаем комплексные решения для сложных задач, направляйте ваш запрос или техническое задание на e-mail: contacts@naukasoft.ru или через форму обратной связи "Задать вопрос".
Подтверждение эффективности функционирования системы на БПЛА, Ми-8 и Ан-2
