Навигационная система «Полёт»

Навигационная система «Полёт» — оптимально подходит для наземных робототехнических комплексов (НРТК), беспилотных летательных аппаратов (БЛА/БПЛА), безэкипажных катеров (БЭК), обеспечивая навигацию.

Устройство представляет собой вычислитель, который в непрерывном режиме определяет и выдает навигационную информацию:

• географические широту и долготу;
• абсолютную высоту;
• углы крена, курса, тангажа;
• северную, восточную, вертикальную составляющие скорости.

Эта способность обеспечивается за счет комплексной обработки данных от собственных автономных датчиков и внешних навигационных сенсоров носителя.

Навигационная система «Полёт» — это гибкая платформа, которая может быть адаптирована под конкретные задачи заказчика. Разрабатывая систему, инженеры НаукаСофт сделали акцент на принципе универсальности и надежности.

• Уникальные алгоритмы комплексирования. В основе системы лежат мощные алгоритмы на базе фильтра Калмана, разработанные в НаукаСофт. Они обеспечивают бесшовное объединение информации от датчиков разной физической природы, что позволяет эффективно компенсировать собственные погрешности измерений. Алгоритмы также нивелируют нестабильность или кратковременные потери сигнала от спутниковых ГНСС-приемников.
• Компактность и универсальность. Навигационная система обладает высокой точностью, сохраняя при этом компактный размер и малый вес, что делает ее идеальным решением для интеграции в различные платформы — НРТК, БЛА, БЭК.
• Открытая архитектура для интеграции. Мы предусмотрели возможность подключения широкого спектра внешних измерительных устройств, уже имеющихся на платформе. Это позволяет создать единый высокоточный навигационный комплекс без избыточного дублирования датчиков. Система совместима с оборудованием, типичным для различных робототехнических комплексов: приемниками ГНСС и магнитометрами — для всех типов носителей; баровысотомерами — для БЛА и БЭК, системами воздушных сигналов (СВС) — для БЛА/БПЛА.
• Помехоустойчивость и автономность. «Полёт» сохраняет работоспособность в широком диапазоне температур, вибрационных и электромагнитных нагрузок. Использование методов искусственного интеллекта обеспечивает работу в автономном режиме «Прогноз» при радиоэлектронном подавлении систем спутниковой навигации.

Система «Полёт» от НПО НаукаСофт успешно прошла испытания на НРТК и БЛА (для БЭК испытания еще ведутся).

Система используется как дополнительный источник навигационной информации на всех этапах движения по маршруту, а также в качестве автономного навигационного модуля для решения задач управления объектом на критически важных этапах (например, «выход из зоны», «последняя миля»).

• Режим работы «Инерциальная курсовертикаль». расчет навигационных параметров (углы крена, гиромагнитного курса, тангажа, составляющей абсолютной скорости) на основе собственных датчиком (МЭМС, магнитометра).
• Режим работы «Обучение». Комплексная обработка данных от ГНСС-приемников и датчиков носителя с адаптацией к характеру движения объекта (НРТК, БЛА, БЭК).
• Режим работы – «Прогноз». Расчёт навигационных параметров на основе информации с датчиков носителя и/или системы «Полёт» (МЭМС, ММ, БВ, СВС, и др.) в условиях сложной помеховой обстановки. Формируются значения географических широты и долготы, абсолютной высоты, углов крена, курса и тангажа, северной, восточной и вертикальной составляющих скорости. Режим работы – «Прогноз».Приём и обработка информации осуществляется во время эксплуатации в онлайн режиме. Возможно подключение регистратора по интерфейсу через технологический RS-485 half duplex выход.

Успешные результаты испытаний подтвердили высокую точность и стабильность работы системы в реальных условиях. Наши специалисты готовы провести интеграционное тестирование на вашем конкретном носителе для демонстрации всех возможностей системы.

Система «Полёт» — это результат глубокой собственной разработки и полного цикла производства. Система предназначена для непрерывного определения и выдачи навигационной информации на основе интеллектуального комплексирования данных от датчиков.

Используются:

• высокоточные микроэлектромеханические (МЭМС) датчики;
• датчик атмосферного давления;
• трехосевой магнитометр;
• внешний или интегрируемый приемник ГНСС (ГЛОНАСС/GPS/BeiDou);
• внешняя система воздушных сигналов (СВС).

Для повышения энергоэффективности и удобства интеграции для электропитания изделия используется низковольтный постоянный ток напряжением 5В или 27В.

Система «Полёт» производства НПО НаукаСофт демонстрирует пример успешной реализации МЭМС-технологий для использования в жестких условиях. Ее характеристики отвечают строгим стандартам таких областей, как оборона, авиация, космос, энергетика и промышленность.

Ваш запрос на расчёт стоимости системы или дополнительные вопросы по возможным доработкам под конкретные задачи можно направить на e-mail: contacts@naukasoft.ru или с помощью формы обратной связи на сайте.

Выпускаемые опытные и серийные образцы соответствуют международным стандартам качества и безопасности, ГОСТ, получен сертификат разработчика авиационной техники, СМК, на постоянной основе осуществляется контроль качества и приёмки продукции.

НПО НаукаСофт имеет в своей структуре собственное опытно-серийное производство. В данное время завершается строительство завода по выпуску серийных образцов узлов и агрегатов систем электроснабжения (СЭС) в Московской области.

Компания НаукаСофт предоставляет индивидуальные решения по разработке и внедрению передовых систем для наземных робототехнических комплексов (НРТК), беспилотных летательных аппаратов (БЛА), безэкипажных катеров (БЭК), а также для иных различных сфер, охватывающих весь цикл разработки и производства. Предлагаем комплексные решения для сложных задач, направляйте ваш запрос или техническое задание на e-mail: contacts@naukasoft.ru или через форму обратной связи "Задать вопрос".