Бесплатформенная инерциальная навигационная система



БИНС-500НС АВИАЦИЯ

Малогабаритная бесплатформенная инерциальная навигационная система, построенная на базе трех волоконно-оптических гироскопов (ВОГ), трех акселерометров и спутникового приемника. Предназначена для широкого класса подвижных объектов различного назначения.

Время автономной начальной выставки: 10-15 мин
Напряжение питания: 27 В
Потребляемая мощность: 18 Вт
Габариты: 243×158×112 мм
Вес: 4 кг

Бесплатформенная инерциальная навигационная система БИНС-500НС – малогабаритная инерциальная навигационная система, построенная на базе трех волоконно-оптических гироскопов (ВОГ), трех акселерометров и спутникового приемника. Предназначена для широкого класса подвижных объектов различного назначения.

Основные функции инерциальной навигационной системы

  • счисление и коррекция углов ориентации;
  • счисление и коррекция координат;
  • счисление и коррекция скоростных параметров;
  • информационный обмен с потребителями по стандартным интерфейсам.


Основные модули системы БИНС-500НС

  • блок чувствительных элементов (БЧЭ);
  • процессорная плата;
  • приемник спутниковой навигационной системы (СНС);
  • антенный блок;
  • модуль (плата) питания.


Технология построения аппаратного и программно-математического обеспечения системы


Бесплатформенная инерциальная навигационная система БИНС-500НС разработана на основе модульной технологии построения аппаратного и программно-математического обеспечения.

Отличительные особенности модульной технологии:

  • унификация и стандартизация процессорных и программно-математических модулей;
  • адаптация интерфейсных модулей под объект;
  • буферизация потоков данных и распараллеливание вычислений;
  • синхронизация процедур обработки данных в модулях; многоуровневая RISC-организация вычислительного процесса;
  • обмен данными между модулями по системной шине;
  • повышение однородности вычислительного процесса на основе минимизации количества проверок и условий;
  • согласование процедур первичной и вторичной обработки сигналов с возможностями вычислительного ядра;
  • открытая архитектура, позволяющая расширять вычислительные ресурсы и модернизировать БИНС под объект.

Аппаратное обеспечение системы БИНС-500НС


123[1].jpg

Программно-математическое обеспечение системы БИНС-500НС


1234[1].JPG

Технические характеристики системы БИНС-500НС


Диапазон угловых скоростей, гр./с ± 300
Диапазон рабочих температур, °С от -40 до +60
Диапазон линейных ускорений, g ≤ 10
Частота обновления данных, Гц ≤ 1000
Частота выдачи потребителю навигационных параметров, Гц ≤ 400
Систематический дрейф гироскопов, угл. гр./ч ≤ 0.05
Случайный дрейф гироскопов, угл. гр/ч ≤ 0.01
Позиционная ошибка в автономном режиме, км. за час ≤ 2.0
Позиционная ошибка в автономном режиме с учетом компенсации оценок остаточных дрейфов измерителей, км за час ≤ 1.4
Позиционная ошибка в инерциально-спутниковом режиме, м 20
Время автономной начальной выставки, мин 10-15
Напряжение питания, В 27
Потребляемая мощность, Вт 18
Габариты, мм 243×158×112
Вес, кг 4

Точностные характеристики БИНС - 500НС в натурном эксперименте


bins-05_1000[1].png

Траектория движения


bins-06_1000[1].png

Круговая позиционная ошибка с учетом демпфирования сбоев и дрейфов чувствительных элементов



Режимы работы системы БИНС-500НС


Начальная выставка

Навигация

Тест-контроль

а) ускоренная начальная выставка  системы по выходным сигналам ее чувствительных элементов;

б) точная начальная выставка системы на основе комплексной обработки наблюдений инвариантов.

а) автономная инерциальная навигация;

б) спутниковая навигация;

в) автономная инерциальная навигация с довыставкой в полете по спутниковой информации;

г) комплексная инерциально-спутниковая навигация.

а) в процессе начальной выставки по информации об инвариантах;

б) в режиме навигации по инерциально-спутниковым наблюдениям.

Комплексная обработка информации в системе реализована на основе адаптивно-робастного фильтра (АРФ) Калмана 22 порядка.
Технические решения запатентованы (Патент РФ № 2160496).






Выпускаемые опытные и серийные образцы соответствуют международным стандартам качества и безопасности, ГОСТ, получен сертификат разработчика авиационной техники, СМК, на постоянной основе осуществляется контроль качества и приёмки продукции.

НПО НаукаСофт имеет в своей структуре собственное опытно-серийное производство. С 2023 года строится завод по выпуску серийных образцов узлов и агрегатов систем электроснабжения (СЭС) в Московской области.

Компания НаукаСофт предоставляет индивидуальные решения по разработке и внедрению передовых систем для летательных аппаратов, в том числе, для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), генераторы для БПЛА, системы электроснабжения БПЛА, системы навигации БПЛА, а также для иных различных сфер, охватывающих весь цикл разработки и производства. Предлагаем комплексные решения для сложных задач, направляйте ваш запрос или техническое задание на e-mail: contacts@naukasoft.ru  или через форму обратной связи "Задать вопрос".

Вас может заинтересовать

Инерциальная курсовертикаль система «Полёт»

ИК система "Полёт"

Курсовертикаль устанавливается на подвижный носитель и предназначена для осуществления непрерывного определения и выдачи информации о геодезических координатах и составляющих вектора путевой скорости носителя в системе координат WGS-84, а также параметров его угловой ориентации и скоростей их изменения на основе обработки информации от собственных автономных датчиков и поступающей от навигационных датчиков носителя.

Литий-ионная аккумуляторная батарея


АКБ 

Аккумуляторная батарея изготовлена на базе литий-никель-марганец-кобальт-оксидных (Li-NMC-O2 - Lithium Nickel Manganese Cobalt Oxide) аккумуляторов.

Стартер-генератор магнитоэлектрический


СТГ-НС

Магнитоэлектрический стартер-генератор предназначен для запуска газотурбинных двигателей с мощностью до 2000 л.с. и генерирования электроэнергии переменного тока нестабильного уровня напряжения и частоты.

Высокоскоростной авиационный стартер-генератор

СТГ-0.6НС

Предназначен для запуска турбореактивных двигателей, работает совместно с блоком запуска.

Авиационный тяговый электродвигатель

Авиационный тяговый электродвигатель ДТ-60НС, разработанный НПО НаукаСофт, предназначен для применения в качестве основного силового агрегата полностью электрического самолёта. 

Управляемое коммутационное устройство 270В


УКУ1-500НС

Управляемое коммутационное устройство УКУ1-500НС  предназначено для коммутации силовых цепей системы электроснабжения постоянного тока повышенного напряжения номинального значения 270 В с номинальным током до 500 А.


Бортовой цифровой управляющий модуль


ЦУМ-НС

Специализированный бортовой вычислитель, предназначенный для управления всеми агрегатами и устройствами автономных систем электроснабжения, а также для организации информационного взаимодействия с вычислителями других систем и выдачи информации экипажу.

Управляемое коммутационное устройство


УКУ-НС 

Исполнительное устройство управления, контроля и защиты силовых электрических сетей постоянного и переменного тока.


Локальный центр управления нагрузками


ЛЦУН

8-ми канальное бесконтактное коммутационное устройство, предназначенное для управляемого распределения электроэнергии потребителям в заданных условиях и режимах.

Интеллектуальное распределительное устройство на 27В


ИРУ-7НС

Устройство предназначено для распределения электроэнергии постоянного тока номинального напряжения 27 В с качеством по ГОСТ Р 54073-2017, поступающей от источников электроэнергии приемникам на всех этапах полета и наземной подготовки.

Интеллектуальное распределительное устройство


ИРУ-3.5НС

Интеллектуальное распределительное устройство (ИРУ-3.5НС) является первым в России цифровым специализированным бортовым устройством распределения электроэнергии и предназначено для применения в системах электроснабжения летательных аппаратов.

Магнитоэлектрический двигатель-генератор
Бесконтактный электродвигатель постоянного тока – это электрическая машина постоянного тока, в которой механический коллектор заменен полупроводниковым коммутатором, поэтому его также называют вентильный электродвигатель.

Монтажные рамы для авиационного оборудования по стандарту ARINC600


ARINC600

НПО НаукаСофт разрабатывает и поставляет рамы для установки авиационного оборудования по стандарту ARINC600. Рамы поставляются всех типоразмеров согласно стандарту ARINC600 (от 1 до 12 MCU). Соответствуют повышенным экологическим требованиям. Разработаны для длительной работы в средах с повышенной вибрацией и обеспечивают повышенную безопасность при столкновении.


Вихревой топливный электронасос


ВТН-НС

Электронасос вентильный для топливных систем. Предназначен для подачи топлива двигателю, бустерному (подкачивающему) и перекачивающим струйным насосам. Обеспечивает плавный пуск электродвигателя и требуемый рабочий режим, соответствующий нагрузке, создаваемой насосом.

Магнитоэлектрические генераторы

МЭГ-НС

Авиационные генераторы предназначены для использования в качестве основного источника электрической энергии на борту летательного аппарата. В НПО НаукаСофт разработана линейка магнитоэлектрических авиационных генераторов.


Новости по теме

Харьков Виталий Петрович
12.07.2025
Учёный, Офицер, Учитель (памяти Виталия Петровича Харькова)
На 83-году ушел из жизни академик Академии наук авиации и воздухоплавания Виталий Петрович Харьков. Прощание с Виталием Петровичем состоится 12.07.2025 года (суббота) в 13:00 на Николо-Архангельском кладбище в ритуальном зале по адресу: ул. Окольная, д 6.
Читать
Горшков Павел Халютин Сергей Чуйко Виктор
06.07.2025
85 лет со дня основания одного из старейших авиационных предприятий Москвы
Поздравляем коллектив, ветеранов научно-производственного предприятия «Темп» им. Ф. Короткова с юбилеем и желаем новых достижений и успехов!
Читать
Всероссийской научно-практической конференции «Электропитание-2025»
27.06.2025
Научная конференция EDM-2025 проводится при поддержке НаукаСофт
С 27 июня по 1 июля пройдет 26-я Международная конференция молодых специалистов в области электронных приборов и материалов EDM, посвященная юбилею Новосибирского государственного технического университета НЭТИ.
Читать
Всероссийская научно-практическая конференция "Электропитание"
20.06.2025
23-26 июня 2025 г. состоится ВНПК «Электропитание-2025», г. Томск

В конференции примут участие ведущие специалисты предприятий: разработчики, изготовители и потребители средств электропитания и элементной базы для них, ученые РАН, АЭН РФ, АНАиВ и ВУЗов Российской Федерации. Онлайн-трансляция пленарного заседания запланирована на 24 июня, подробности в новостном обзоре =>

Читать
БПЛА Навигация и управление HeliRussia Авиационные рамы Авиационная электроэнергетика Давидов Альберт
15.05.2025
НПО НаукаСофт приглашает посетить ключевое событие в сфере вертолëтной индустрии и БАС - HeliRussia в МВЦ Крокус Экспо.
В КрокусЭкспо проходит ключевое событие в сфере вертолетной индустрии и беспилотных авиационных систем - HeliRussia, ждём всех желающих с 15 по 17 мая на стенде НПО НаукаСофт, 1 павильон, номер стенда - G1.
Читать
ВНТК памяти Н.Е. Жуковского Халютин Сергей Горшков Павел Васильев Олег Давидов Альберт
15.04.2025
В НаукаСофт подвели итоги конференции «XXII Научные чтения по авиации, посвященные памяти Н.Е. Жуковского»
Сергей Халютин отметил, что из года в год наблюдается положительная динамика проведения научных чтений по авиации: количество участников увеличивается, качество докладов не снижается, формируется уникальное экспертное сообщество представителей науки-бизнеса-ВУЗов-центральных органов военного управления на благо научно-технологического развития России.
Читать
ИК система «Полёт» БИНС БПЛА
31.03.2025
Завершилась серия лётных экспериментов с курсовертикалью системы «Полёт»

Подтверждение эффективности функционирования системы на БПЛА, Ми-8 и Ан-2

Читать
АССАД Чуйко Виктор Горшков Павел
28.03.2025
НПО НаукаСофт - участник АССАД
В Ассоциации сосредоточен большой научный потенциал, надеемся, что опыт и компетенции НПО НаукаСофт послужат развитию других предприятий отрасли авиационного двигателестроения. Предприятия, входящие в АССАД, выполняют работы по авиационным и другим типам двигателей в течение всего их жизненного цикла. Это опытно-конструкторские, серийные, ремонтные организации, занятые созданием, производством, ремонтом и послепродажным обслуживанием авиационных двигателей и агрегатов к ним.
Читать
Халютин Сергей РАН ПД-35 Иноземцев Александр Научный семинар по проблемам авиационно-космической электроэнергетики имени академика В.С. Кулебакина БПЛА
24.03.2025
Электрификация летательных аппаратов и авиационных двигателей
Итоги научного семинара по проблемам авиационно-космической электроэнергетики имени академика В.С. Кулебакина
Читать
кнопка наверх