Малогабаритная бесплатформенная инерциальная навигационная система, построенная на базе трех волоконно-оптических гироскопов (ВОГ), трех акселерометров и спутникового приемника. Предназначена для широкого класса подвижных объектов различного назначения, в том числе, для системы навигации БПЛА.
| Время автономной начальной выставки: | 10-15 мин |
| Напряжение питания: | 27 В |
| Потребляемая мощность: | 18 Вт |
| Габариты: | 243×158×112 мм |
| Вес: | 4 кг |
Малогабаритная бесплатформенная инерциальная навигационная система БИНС-500НС — это результат глубокой собственной разработки и полного цикла производства, ориентированного на применение в современных беспилотных летательных аппаратах (БПЛА).
Система построена по передовой архитектуре на базе:
Система обеспечивает надежную и точную навигацию для беспилотных аппаратов и иных подвижных объектов.
БИНС-500НС обеспечивает автономность и высокую отказоустойчивость аппарата даже в условиях временного отсутствия спутникового сигнала.
Конструктивно БИНС-500НС содержит пять основных модулей.
Бесплатформенная инерциальная навигационная система БИНС-500НС разработана специалистами «НаукаСофт» с применением собственной модульной технологии построения аппаратной части и программно-математического обеспечения. Это предоставляет ряд стратегических преимуществ.
Конструкция системы позволяет наращивать вычислительные ресурсы и легко модернизировать БИНС под новые, более сложные задачи, стоящие перед современными беспилотными комплексами.
![123[1].jpg](/upload/medialibrary/c0c/768her0pizbjuecgd03jz69f8l4qwwrm.jpg "123[1].jpg")
![1234[1].JPG](/upload/medialibrary/742/zsz7zq9s99hsprsinxqs6valgkb1827u.JPG "1234[1].JPG")
| Диапазон угловых скоростей, гр./с | ± 300 |
| Диапазон рабочих температур, °С | от -40 до +60 |
| Диапазон линейных ускорений, g | ≤ 10 |
| Частота обновления данных, Гц | ≤ 1000 |
| Частота выдачи потребителю навигационных параметров, Гц | ≤ 400 |
| Систематический дрейф гироскопов, угл. гр./ч | ≤ 0.05 |
| Случайный дрейф гироскопов, угл. гр/ч | ≤ 0.01 |
| Позиционная ошибка в автономном режиме, км. за час | ≤ 2.0 |
| Позиционная ошибка в автономном режиме с учетом компенсации оценок остаточных дрейфов измерителей, км за час | ≤ 1.4 |
| Позиционная ошибка в инерциально-спутниковом режиме, м | 20 |
| Время автономной начальной выставки, мин | 10-15 |
| Напряжение питания, В | 27 |
| Потребляемая мощность, Вт | 18 |
| Габариты, мм | 243×158×112 |
| Вес, кг | 4 |
![bins-05_1000[1].png](/upload/medialibrary/b01/9s83y1obwoc4nrgk7yupp4e5twu90oi9.png "bins-05_1000[1].png")
Траектория движения
![bins-06_1000[1].png](/upload/medialibrary/08e/x744cy7cazcuns509e41ec47vjo22z8a.png "bins-06_1000[1].png")
Круговая позиционная ошибка с учетом демпфирования сбоев и дрейфов чувствительных элементов
|
Начальная выставка |
Навигация |
Тест-контроль |
|
а) ускоренная начальная выставка системы по выходным сигналам ее чувствительных элементов; б) точная начальная выставка системы на основе комплексной обработки наблюдений инвариантов. |
а) автономная инерциальная навигация; б) спутниковая навигация; в) автономная инерциальная навигация с довыставкой в полете по спутниковой информации; г) комплексная инерциально-спутниковая навигация. |
а) в процессе начальной выставки по информации об инвариантах; б) в режиме навигации по инерциально-спутниковым наблюдениям. |
Комплексная обработка информации в системе реализована на основе адаптивно-робастного фильтра (АРФ) Калмана 22 порядка.
Технические решения запатентованы (Патент РФ № 2160496).
В конференции примут участие ведущие специалисты предприятий: разработчики, изготовители и потребители средств электропитания и элементной базы для них, ученые РАН, АЭН РФ, АНАиВ и ВУЗов Российской Федерации. Онлайн-трансляция пленарного заседания запланирована на 24 июня, подробности в новостном обзоре =>
