Бесплатформеная навигационная система БИНС-500НС

Бесплатформенная инерциальная навигационная система БИНС-500НС – малогабаритная инерциальная навигационная система, построенная на базе трех волоконно-оптических гироскопов (ВОГ), трех акселерометров и спутникового приемника. Предназначена для широкого класса подвижных объектов различного назначения

Основные функции системы БИНС-500НС

  •    счисление и коррекция углов ориентации;
  •    счисление и коррекция координат;
  •    счисление и коррекция скоростных параметров;
  •    информационный обмен с потребителями по стандартным интерфейсам.

Основные модули системы БИНС-500НС

  •    блок чувствительных элементов (БЧЭ);
  •    процессорная плата;
  •    приемник спутниковой навигационной системы (СНС);
  •    антенный блок;
  •    модуль (плата) питания.

 

Технология построения аппаратного и программно-математического обеспечения системы БИНС-500НС

Бесплатформенная инерциальная навигационная система БИНС-500НС разработана на основе модульной технологии построения аппаратного и программно-математического обеспечения. Отличительные особенности модульной технологии:

  •    унификация и стандартизация процессорных и программно-математических модулей;
  •    адаптация интерфейсных модулей под объект;
  •    буферизация потоков данных и распараллеливание вычислений;
  •    синхронизация процедур обработки данных в модулях; многоуровневая RISC-организация вычислительного процесса;
  •    обмен данными между модулями по системной шине;
  •    повышение однородности вычислительного процесса на основе минимизации количества проверок и условий;
  •    согласование процедур первичной и вторичной обработки сигналов с возможностями вычислительного ядра;
  •    открытая архитектура, позволяющая расширять вычислительные ресурсы и модернизировать БИНС под объект.

Аппаратное обеспечение системы БИНС-500НС

Программно-математическое обеспечение системы БИНС-500НС

Технические характеристики системы БИНС-500НС

Диапазон угловых скоростей, гр./с ± 300
Диапазон рабочих температур, С от -40 до +60
Диапазон линейных ускорений, g ≤ 10
Частота обновления данных, Гц ≤ 1000
Частота выдачи потребителю навигационных параметров, Гц ≤ 400
Систематический дрейф гироскопов, угл. гр./ч ≤ 0.05
Случайный дрейф гироскопов, угл. гр/ч ≤ 0.01
Позиционная ошибка в автономном режиме, км. за час ≤ 2.0
Позиционная ошибка в автономном режиме с учетом компенсации оценок остаточных дрейфов измерителей,км за час ≤ 1.4
Позиционная ошибка в инерциально-спутниковом режиме, м 20
Время автономной начальной выставки, мин 10-15
Напряжение питания, В 27
Потребляемая мощность, Вт 18
Габариты, мм 243×158×112
Вес, кг 4

 

Точностные характеристики БИНС - 500НС в натурном эксперименте

Траектория движения

Круговая позиционная ошибка с учетом демпфирования сбоев и дрейфов чувствительных элементов

Начальная выставка Навигация Тест-контроль

а) ускоренная начальная выставка  системы по выходным сигналам ее чувствительных элементов;

б) точная начальная выставка системы на основе комплексной обработки наблюдений инвариантов.

а) автономная инерциальная навигация;

б) спутниковая навигация;

в) автономная инерциальная навигация с довыставкой в полете по спутниковой информации;

г) комплексная инерциально-спутниковая навигация.

а) в процессе начальной выставки по информации об инвариантах;

б) в режиме навигации по инерциально-спутниковым наблюдениям.

Комплексная обработка информации в системе реализована на основе адаптивно-робастного фильтра (АРФ) Калмана 22 порядка. Технические решения запатентованы (Патент РФ № 2160496).

с 9:00 до 18:00

© ООО "НПО НаукаСофт"

Бесплатформеная навигационная система БИНС-500НС

Бесплатформенная инерциальная навигационная система БИНС-500НС – малогабаритная инерциальная навигационная система, построенная на базе трех волоконно-оптических гироскопов (ВОГ), трех акселерометров и спутникового приемника. Предназначена для широкого класса подвижных объектов различного назначения

Скачать PDF

Основные функции системы БИНС-500НС

  •    счисление и коррекция углов ориентации;
  •    счисление и коррекция координат;
  •    счисление и коррекция скоростных параметров;
  •    информационный обмен с потребителями по стандартным интерфейсам.

Основные модули системы БИНС-500НС

  •    блок чувствительных элементов (БЧЭ);
  •    процессорная плата;
  •    приемник спутниковой навигационной системы (СНС);
  •    антенный блок;
  •    модуль (плата) питания.

 

Технология построения аппаратного и программно-математического обеспечения системы БИНС-500НС

Бесплатформенная инерциальная навигационная система БИНС-500НС разработана на основе модульной технологии построения аппаратного и программно-математического обеспечения. Отличительные особенности модульной технологии:

  •    унификация и стандартизация процессорных и программно-математических модулей;
  •    адаптация интерфейсных модулей под объект;
  •    буферизация потоков данных и распараллеливание вычислений;
  •    синхронизация процедур обработки данных в модулях; многоуровневая RISC-организация вычислительного процесса;
  •    обмен данными между модулями по системной шине;
  •    повышение однородности вычислительного процесса на основе минимизации количества проверок и условий;
  •    согласование процедур первичной и вторичной обработки сигналов с возможностями вычислительного ядра;
  •    открытая архитектура, позволяющая расширять вычислительные ресурсы и модернизировать БИНС под объект.

Аппаратное обеспечение системы БИНС-500НС

Программно-математическое обеспечение системы БИНС-500НС

Технические характеристики системы БИНС-500НС

Диапазон угловых скоростей, гр./с ± 300
Диапазон рабочих температур, С от -40 до +60
Диапазон линейных ускорений, g ≤ 10
Частота обновления данных, Гц ≤ 1000
Частота выдачи потребителю навигационных параметров, Гц ≤ 400
Систематический дрейф гироскопов, угл. гр./ч ≤ 0.05
Случайный дрейф гироскопов, угл. гр/ч ≤ 0.01
Позиционная ошибка в автономном режиме, км. за час ≤ 2.0
Позиционная ошибка в автономном режиме с учетом компенсации оценок остаточных дрейфов измерителей,км за час ≤ 1.4
Позиционная ошибка в инерциально-спутниковом режиме, м 20
Время автономной начальной выставки, мин 10-15
Напряжение питания, В 27
Потребляемая мощность, Вт 18
Габариты, мм 243×158×112
Вес, кг 4

 

Точностные характеристики БИНС - 500НС в натурном эксперименте

Траектория движения

Круговая позиционная ошибка с учетом демпфирования сбоев и дрейфов чувствительных элементов

Начальная выставка Навигация Тест-контроль

а) ускоренная начальная выставка  системы по выходным сигналам ее чувствительных элементов;

б) точная начальная выставка системы на основе комплексной обработки наблюдений инвариантов.

а) автономная инерциальная навигация;

б) спутниковая навигация;

в) автономная инерциальная навигация с довыставкой в полете по спутниковой информации;

г) комплексная инерциально-спутниковая навигация.

а) в процессе начальной выставки по информации об инвариантах;

б) в режиме навигации по инерциально-спутниковым наблюдениям.

Комплексная обработка информации в системе реализована на основе адаптивно-робастного фильтра (АРФ) Калмана 22 порядка. Технические решения запатентованы (Патент РФ № 2160496).